고딕양식의 시청사탑은 1250~1400년 사이에 건축 되었으며 르네상스 양식의 시청사 건물은 1572~1578년 사이에 건축되었다고 한다. 220개의 계단을 따라 시청사탑의 전망대에 오르면 그림 같은 로텐부르크 시내의 풍경과 멀리 타우버 계곡의 모습을 한눈에 내려다 볼 수 있다. 좁고 가파른 계단을 걸어 올라가기가 만만치 않고 꼭대기의 전망대도 생각보다 너무 좁아서 밑을 내려다 보면 아찔하기도 하지만 로텐부르크의 멋있는 풍경을 보면 어느새 그런 생각이 싹 사라지게 된다.